16 ஆம் நூற்றாண்டில் தஞ்சாவூர் மன்னர் அச்சுதப்ப நாயக்கர், துறவி மன்னரின் துன்பத்தை குணப்படுத்திய பிறகு, ஷாஹுலின் பரிவாரங்களுக்கு 200 ஏக்கர் (81 ஹெக்டேர்) நிலத்தை தானமாக வழங்கினார். நாயக்கர் தானமாக வழங்கிய நிலத்தின் ஒரு பகுதியில் தர்கா கட்டப்பட்டது. ஷாஹுல் ஹமீத் அவரது மரணத்தை முன்னறிவித்ததாக நம்பப்படுகிறது மற்றும் அவரது வளர்ப்பு மகன் யூசுப்பிற்கு அவர் அடக்கம் செய்யப்பட்ட இடம் மற்றும் அவரது மரணத்திற்குப் பிறகு செய்ய வேண்டிய சடங்குகள் குறித்து ஆலோசனை கூறினார். யூசுப் அறிவுறுத்தல்களின்படி சடங்குகளைச் செய்தார், மேலும் தனது வாழ்நாள் முழுவதும் அங்கேயே இருக்க முடிவு செய்தார். கல்லறைக்கு மேல் ஒரு கல்லறை கட்டப்பட்டது. ஷாகுலின் பக்தர்கள், அவரது மரணத்திற்குப் பிறகும் அவரது சக்திகளில் தொடர்ந்து நம்பிக்கை வைத்து, அடக்கம் செய்யப்பட்ட இடத்தை வணங்கினர். [5] இந்த ஆலயம் ஆரம்பத்தில் சிறியதாக இருந்து படிப்படியாக முக்கியத்துவம் பெற்றது. தஞ்சாவூரின் இந்து மராட்டிய ஆட்சியாளரான பிரதாப் சிங் (1739–1763 CE), ஒரு மகனுக்காக பிரார்த்தனை செய்தார் மற்றும் அவரது விருப்பம் நிறைவேறியவுடன் 131 அடி (40 மீ) உயரத்தில் ஐந்து மினாராக்களில் மிக உயரமான (உள்ளூரில் பெரிய மணாரா என்று அழைக்கப்படுகிறது) கட்டினார். பிற்கால மராட்டியர்கள் தர்காவிற்கு ஆதரவாளர்களாக இருந்தனர், மராட்டிய மன்னர் துல்ஜாஜி , பிரதாப் சிங்கின் மகன், தர்காவிற்கு 4,000 ஏக்கர் (1,600 ஹெக்டேர்) விவசாய நிலத்தை நன்கொடையாக வழங்கினார். 18 ஆம் நூற்றாண்டின் கடைசி காலாண்டில், தஞ்சாவூர் பகுதியில் ஐரோப்பிய சக்திகள், ஆற்காடு நவாப் , மராட்டிய மன்னர்கள் மற்றும் மைசூர் திப்பு சுல்தான் ஆகியோருக்கு இடையே மோதல் ஏற்பட்டபோது , தர்கா அவர்கள் அனைவராலும் மூலோபாய முக்கியத்துவம் வாய்ந்ததாக கருதப்பட்டது.
நாகூர் தர்கா 5 ஏக்கர் (2.0 ஹெக்டேர்) பரப்பளவில் சுற்றுச்சுவரால் சூழப்பட்டுள்ளது. பிரதான வளாகத்தில் ஒவ்வொரு திசையிலும் நான்கு நுழைவாயில்கள் உள்ளன. 95 சதவீத இந்துக்களான ஷாகுல் ஹமீத்தின் தீவிர பக்தர்களால் தர்கா கட்டப்பட்டதாக நம்பப்படுகிறது.வெவ்வேறு உயரங்களைக் கொண்ட ஐந்து மினாரட்டுகள் உள்ளன மற்றும் மிக உயரமான ஒன்று 131 அடி (40 மீ) உயரம் கொண்டது. இது ஷாஹுலின் 195வது நினைவு தினத்தின் போது அமைக்கப்பட்டது. ஷாஹுல், அவரது மகன் யூசுப் மற்றும் அவரது மருமகள் சயீதா சுல்தானா பிவி ஆகியோரின் கல்லறைகளுக்கு மேல் பிரதான நுழைவாயிலுக்கு வெளியே மேற்கு முகத்தில் தங்க முலாம் பூசப்பட்ட குவிமாடம் தர்காவில் உள்ளது.
நாகூர் தர்கா பல்வேறு மத நம்பிக்கைகளின் பக்தர்களின் பொதுவான வழிபாட்டுத் தலமாகும். தர்கா நிர்வாகத்தின் படி, தினமும் தர்காவிற்கு வருகை தரும் யாத்ரீகர்களில் சுமார் 50-75 சதவீதம் பேர் இந்துக்கள். பூக்கள், வியர்வை மற்றும் உணவு, வழிபாடு நடத்தும் முறை மற்றும் நாதஸ்வரம் (தமிழ்நாட்டில் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு வகை குழாய் கருவி) போன்ற இசைக்கருவிகளை வாசிப்பது இந்து பாரம்பரியத்தின் பொதுவானது. [28] துறவியின் கல்லறையில் கொடிகளை வழங்குதல் மற்றும் நெய் விளக்குகளை ஏற்றுதல் ஆகியவை பிற வழிபாட்டு முறைகளில் அடங்கும். பக்தர்கள் தொட்டியின் அருகே தலையை மொட்டையடித்து, உடல் உறுப்புகள், வீடுகள், பாய்மரப் படகுகள் ஆகியவற்றின் தகரம் அல்லது வெள்ளி முலாம் பூசப்பட்ட முகமூடிகளை வழங்குகிறார்கள்.